Para todos os móveis, seu assento deve ser cerca de 30 cm (mais ou menos 5 cm) mais baixo que o tampo da mesa.
Qualquer mais baixo/mais alto e apenas parecerá 'errado'.
Portanto, se você já estiver usando bancos, escolha uma mesa de bar 25 - 35 cm mais alta que o banco.
As banquetas para uso residencial geralmente têm cerca de 65 a 70 cm de altura. Então você quer uma mesa de bar com cerca de 95 cm de altura.